介紹
Prensilia於2009年成立的分支機構，該公司生產人造手臂並出售給專門從事義肢設備的公司。

憑藉學術研究背景，Prensilia團隊的成員受益於學術和業務，使Prensilia成為從事小批量人造手臂業務的少數盈利公司之一，每年生產數十種具有卓越功能和美觀的設備。Elastico Disegno是一家設計與創新諮詢公司，於1998年在都靈（義大利）成立。

受Prensilia的委託，Elastico Disegno將設計和美學帶到機器人手臂上，幫助Prensilia充分利用3D打印來加速產品開發。

挑戰
2012年，Prensilia開發輕巧，功能強大，美觀且結構合理的機械手的目標，目的是以最小的批量生產保護設備的內部機械和電子零件。這項挑戰將由Elastico Disegno，克服傳統生產方法和其他細絲的3D打印技術的局限，例如無法完美地使外殼適應內部機械形狀，同時又要保持出色的性能。

必須適應內部零件的創建和內部設計非常複雜的3D CAD軟體，例如PTC Creo。Elastico Disegno選擇使用PTC Creo，因為它們允許在環境中設計機械零件和分結構，從而加快開發速度並減少所需零件的數量；靈活調整產品尺寸，以適應零件的變化；並直接與技術開發部門溝通，並輕鬆與客戶交換數據以快速跟蹤設計。

該項目產生足夠堅固的結構，可以保護機械零件並為其提供結構支撐；複雜的幾何形狀可以適應Mia的機械零件，而不會影響外觀；快速迭代和快速生產；以及限量產品系列的高性價比生產。

解決方案
Mia特徵是鈦合金傳感器植入肘部和腕部之間。連接肌肉和神經的電纜和電極到達機械手之前穿過兩條前臂骨骼（尺骨和橈骨），傳回手指捕捉的信息並增強運動。

PTC Creo提供的“freestyle”建模功能使結構設計變得容易，確保人的形狀和比例，以及從概念設計到最終產品的一致性。

由於Mia大部分零件的複雜性，Prensilia和Elastico Disegno發現增材製造(additive manufacturing)是該項目唯一可行的生產技術。由於PTC Creo能夠在同一設計中為打印作業優化組件並通過3MF文件標準化幾何圖形，因此從設計環境到原型產品或最終產品的過渡非常流暢。

手和手指的外蓋採用HP Multi Jet Fusion技術和HP 3D HR PA 12材料製成，結合強度和結構支撐以及表面光潔度，確保Prensilia所需的美觀。這些組件包括易磨損的零件，例如鈕扣和扣件，均通過所有功能測試。

Mia指尖的柔軟部件是由矽膠模具製成，該模具也由HP Multi Jet Fusion和HP 3D HR PA 12生產。根據Prensilia聲稱，用塑料模具代替金屬模具可以減少所需的投資和生產時間，而不影響性能。和表面光潔度。

Mia在2019年獲得紅點獎，這是一項針對產品設計，傳達設計和設計概念的國際設計獎。每年，“紅點獎：產品設計”都會被授予當年最佳產品，並具有出色的設計質量。

結果
Elastico Disegno合夥人Guido Cherici表示：“ PTC Creo使我們能夠展示義大利設計的重要性，使它具有令人驚嘆的產品形狀，並以技術開發人員的相同語言進行交流。”

Prensilia的創始人Marco Controzzi說：“我們第一次在病人身上嘗試Mia，反應是非常輕！。” “由於內部機械性能的改進以及通過使用HP Multi Jet Fusion 3D打印外殼實現堅固性和表面光潔度的結合，我們達到所需的堅固性水平。”

Controzzi還將快速迭代的能力視為HP Multi Jet Fusion技術的主要優勢。

Controzzi說：“ 3D打印為我們這樣的技術產品提供的另一個重要優勢是可以為客戶提供更新的產品。”

Mia正在通過歐洲神經整合義肢研究計畫DeTOP（Dexterous Transradial Osseointegrated Prosthesis with neural control and sensory feedback）進行瑞典的測試。

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